Γιατί γυρίζει ο αστράγαλος και χάνω την ισορροπία μου όταν περπατάω; Σε ποιον γιατρό να απευθυνθώ;

Καλησπέρα έχω παρατηρήσει ότι από μικρή δεν μπορώ να περπατήσω σωστά πάντα όσο περπατάω μου γυρίζει ο αστράγαλος, άλλες φορές χάνω την ισορροπία μου γενικά νιώθω ότι δεν περπατάω απλά εγώ κουνάω τα πόδια μου δεν ξέρω αν βγάζει νόημα αυτό αλλά επίσης άλλες φορές απλά πέφτω ή πάω να πέσω γιατί χάνω τον έλεγχο στα πόδια, είναι φυσιολογικό αυτό; σε τι γιατρό πρέπει να πάω;